Понятието включва следните видове умишлено поведение: осъществяване на вагинално, анално или орално проникване от сексуално естество в тялото на друго лице с помощта на която и да е част от тялото или предмет без съгласието на лицето; осъществяване на други актове от сексуално естество с лице, без неговото съгласие; принуждаване на друго лице да осъществи без съгласие актове от сексуално естество с трето лице.

Въз основа на определението, дадено в модула за обучение на EASO: „Пол, полова идентичност и сексуална ориентация“.